Используем принцип наслоения структурных групп, используя пространственные структурные группы без избыточных связей.
Рис. 3 Схема самоустанавливающегося механизма
В соответствии с формулой строения механизма соберем механизм из составных частей (рис. 3)
Проверим решение по структурной формуле, учитывая, что число подвижных звеньев n=5, число одноподвижных пар p1=3, число двухподвижных пар p2=2, число трехподвижных пар p3=2, число четырех и пятиподвижных пар p4 и p5=0, число степеней свободы W=1.
В соответствии с формулой строения механизма соберем механизм из составных частей (рис. 3)