Механизм можно рассматривать как последовательное соединение кривошипно-коромыслового 0-1-2-3 и коромыслово- ползунного (1-4-5-0) механизмов.
Рассмотрим кривошипно-коромысловый механизм в крайних положениях коромысла.
l OA + l AB = l OA’ l AB – l OA = l OB”
Решая систему уравнений получим l AB = (l OB’ + l OB”) / 2; l OA = l ’OB – l AB
По условия l BC = 0,35. Приняв масштабный коэффициент µ l = l BC / BC = 0,35 / 175 = 0,002 м/мм.
Строим планы двух положений механизма. Из чертежа OB’ = 374 мм; OB” = 150 мм.
Длина шатуна АВ = (374+150) / 2= 262 мм
Длина кривошипа ОА = 374-262 = 112 мм
Натуральный значения длин звеньев lOA = OA. µ l = 122. 0,002 = 0,244 м
lAB = 262. 0,002 = 0,524 м а ’ = a / µ l = 0,29 / 0,002 = 145 мм
в ’ = в / µ l = 0,55 / 0,002 = 275 мм
Рассмотрим коромыслово – ползунный механизм
Из Δ СВ’К (рис. 5) h= l BC. cos 35º = l BC. 0,82
Из Δ В’KD’ l BD = h / sin 30 º = 2h = 0,574 м.
На чертеж BD= l BD / µ l = 0,574 / 0, 002 = 287 мм
(Здесь учтена рекомендация из задания, что угол давления на рабочем ходу max=30 º)
1.4 Построение планов положений механизма
После определения размеров механизма выбираем масштабный коэффициент длины µ l = 0, 002 м / мм
В выбранном масштабе строим все положения механизма. Приняв крайнее правое положение ползуна 5 за начальное, разбиваем траекторию перемещения точки В кривошипа на 12 равных частей. Затем изображаем все остальные звенья механизма в положениях, соответствующих указанным положениям кривошипа.