АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология

Структурный анализ исполнительного механизма

Прочитайте:
  1. I, II пары черепных нервов. Проводящий путь зрительного анализатора.
  2. PEST-анализ для гостиничного бизнеса Самары
  3. XVI. Анализ реальной практики и типичные ошибки при лечении ВП
  4. Акаев И. Г., Мотлох Н. Н. Биофизический анализ предпатологических предлейкозных состояний. М. , Наука, 1984, 288 с.
  5. Акаев И. Г., Мотлох Н. Н. Биофизический анализ предпатологических предлейкозных состояний. М. , Наука, 1984, 288 с.
  6. Алгоритм действий врача в случаях публичного проведения клинико-анатомического анализа
  7. Алгоритм хода анализа смеси катионов I группы
  8. Анализ возможных нарушений в лечении основными противосудорожными препаратами и их устранение.
  9. Анализ волевого действия.
  10. Анализ данных таблицы указывает, что глюкозооксидаза является ферментом, обладающим специфичностью

В плоской структурной схеме механизма (рис. 1) обозначаем цифрами 0, 1, 2, 3, 4, 5 стойку и подвижные звенья, число которых n=5, а буквами - кинематические пары. В плоской схеме все пары являются плоскими одноподвижными. Число этих пар p1 n=7 (в шарнире «В» две кинематисекие пары: В1 и В2)

 

 

Назначим в качестве начального звено 3 (обозначено стрелкой на схеме) и расчленим кинематическую цепь на структурные группы и первичный механизм (рис. 2)

Рис. 1 Плоская структурная система механизма
Формула построения имеет вид:

М=I1(0,3)+II1(1,2)+II2(4,5)

 

Рис. 2 Составные части механизма
В механизме число степеней свободы W=1, так как одно начальное звено, класс второй)по наивысшему классу групп Ассура).

 

Избыточные связи qi=0, т.к. в механизме отсутствуют кинематически пассивные звенья.

 

Проверим решение по структурной формуле

W-qi = 3n- 2p1n - p2n= 3.5- 2.7 =1; i=1 (выполняется)

 

Число замкнутых контуров по формуле Гохмана

K= p∑ - n = 7- 5 =2

Число избыточных связей в изображенной схеме механизма:

q=W-6n+5p1=1-6.5+5.7=6 (проверка: каждый замкнутый контур с одноподвижными парами имеет q=3, т. к. контуров k=2, то q=6, что подтверждает решение)

Дата добавления: 2015-09-18 | Просмотры: 427 | Нарушение авторских прав


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |

При использовании материала ссылка на сайт medlec.org обязательна! (0.003 сек.)