АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология
|
Расчет безопасности маневрирования на наиболее опасных участках
3.1 Расчет ширины динамического коридора для безопасности маневрирования.
Рисунок 3.1- Схема к расчёту ширины динамического коридора:
ВА – габаритная ширина автомобиля; LА – длина автомобиля, м; ВД – динамическая ширина автомобиля, м; ВДК – ширина динамического коридора; С = 0,3…1,0 м – зазор безопасности.
Ширина динамического коридора вычисляется по формуле:
, м
где Vl- скорость движения автомобиля, м/с.
Таблица 3.1 – Значения ширины динамического коридора(образец)
Марка
| Скорость движения , м/с
|
| 10,5
|
| 21,5
|
| 32,5
| ГАЗ-5312
| 2,537
| 2,9401
| 3,3444
| 3,7481
| 4,1518
| 4,5555
| КАВЗ-3244
| 2,745
| 3,3115
| 3,878
| 4,4445
| 5,011
| -
| УАЗ-3151
| 2,1662
| 2,5856
| 3,005
| 3,4243
| 3,8437
| 4,2631
|
Рисунок 3.2 - Графики зависимости ширины динамического коридора от скорости движения автомобиля (образец)
3.2 Расчет длины безопасного интервала движения между автомобилями.
Рисунок 3.3- Схема к расчёту безопасного интервала движения между автомобилями
Дистанция между автомобилями(d) рассчитывается по формуле:
, м
где - время реакции водителя и срабатывания тормозной системы; - замедление лидирующего автомобиля;
- замедление ведомого автомобиля, принимаемое в зависимости от типа автомобиля:
Тип транспортного средства
| , м/с2
| Автобусы
|
| Легковые автомобили
| 7,0
| Грузовые автомобили
| 5,5
| Таблица 3.2 – Значения безопасного интервала движения (образец)
Сочетание ТС
| Скорость движения , м/с
| (лидер-ведомый)
|
| 10,5
|
| 21,5
|
| 32,5
| л/а - авт
| 2,083
| 25,359
| 70,618
| 137,860
| 227,085
| 338,292
| л/а - г/а
| 6,512
| 12,552
| 17,412
| 21,095
| 23,598
| 24,923
| г/а - авт
| 1,596
| 23,212
| 65,631
| 128,855
| 212,883
| 317,716
| г/а - л/а
| 7,487
| 16,847
| 27,387
| 39,104
| 52,001
| 66,076
| авт - л/а
| 16,083
| 54,759
| 115,418
| 198,060
| 302,685
| 429,292
| авт - г/а
| 15,596
| 52,612
| 110,431
| 189,055
| 288,483
| 408,716
|
Рисунок 3.4- Графики зависимости безопасного интервала от скорости движения автомобилей (образец)
3.3 Расчет длины пути и времени обгона автомобиля
Рисунок 3.5- Схема к расчёту длины пути и времени обгона автомобиля
где L1, L2 – габаритные длины автомобилей, м.
Время обгона зависит от разницы скоростей движения двух автомобилейи рассчитывается по формуле:
Таблица 3.3 - Длина пути и время обгона обгоняющего автомобиля (образец)
Соче
тание
ТС
| Разница скоростей движения , м/с
|
| 10,5
|
| 21,5
|
| 32,5
| L
| tОБЩ
| L
| tОБЩ
| -
| tОБЩ
| L
| tОБЩ
| L
| tОБЩ
| L
| tОБЩ
| УАЗ-КАВЗ
|
| 11.37
|
| 0.257
|
| -8.078
|
| -15.76
|
| -23.20
|
| -30.51
| УАЗ-ГАЗ
|
| 16.40
|
| 11.95
|
| 10.03
|
| 8.69
|
| 7.59
|
| 6.60
| ГАЗ- КАВЗ
|
| 13.30
|
| 2.31
|
| -5.44
|
| -12.46
|
| -19.18
|
| -25.76
| ГАЗ-УАЗ
|
| 17.81
|
| 14.90
|
| 14.52
|
| 14.73
|
| 15.16
|
| 15.72
| КАВЗ-УАЗ
|
| 30.88
|
| 41.22
|
| 54.35
|
| 68.12
|
| 82.14
|
| 96.29
| КАВЗ-ГАЗ
|
| 31.41
|
| 40.34
|
| 52.49
|
| 65.39
|
| 78.58
|
| 91.92
|
Рисунок 3.6 - Графики зависимости времени обгона автомобиля от разницы скоростей (образец)
3.4. Расчёт тормозного пути автомобиля при маневрировании
,
где ST.O. – путь, проходимый автомобилем за время реакции водителя и
срабатывания тормозной системы;
ST. min– минимальный путь тормозного пути;
КЭ =1,2…1,4 – коэффициент эффективности тормозной системы,
(1,2 – легковые автомобили, 1,4 – грузовые автомобили и автобусы).
Тормозной путь вычисляется для двух случаев:
Первый случай: дорога с одинаковым покрытием при постоянном значении коэффициента сцепления
Таблица 3.4 - Величина тормозного пути от скорости движения (образец)
Маркаавт-ля
| Скорость движения , м/с
|
| 10,5
|
| 21,5
|
| 32,5
| ГАЗ-5312
| 10.968
| 32.2
| 63.034
| 103.473
| 153.514
| 213.158
| КАВЗ-3244
| 13.519
| 43.45
| 89.157
| 150.641
| 227.902
| 320.939
| УАЗ-3151
| 10.401
| 29.7
| 57.229
| 92.991
| 136.983
| 189.207
|
Рисунок 3.7 - График зависимости тормозного пути от скорости движения (образец)
Второй случай: дорога с разным дорожным покрытием (разные коэффициенты сцепления) при постоянной скорости движения автомобилей
Таблица 3.5 - Величина тормозного пути в зависимости от коэффициента сцепления
Маркаавт-ля
| Коэффициент сцепления
| 0,2
| 0,3
| 0,4
| 0,5
| 0,6
| 0,7
| ГАЗ-5312
|
|
|
|
|
|
| КАВЗ-3244
|
|
|
|
|
|
| УАЗ-3151
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.8 - График зависимости тормозного пути от величины коэффициента сцепления
3.5 Расчет силы сцепления колес с дорогой и оценка устойчивости автомобиля по скорости бокового скольжения.
Расчеты силы сцепления колес с дорогой производят по формуле:
,
где - сила сцепления колес с дорогой, кН;
- вес автомобиля с учетом снаряженной массы и полной массы, кН.
Таблица 3.6 – Величина силы сцепления колес с дорогой при снаряженной массе автомобиля
Марка
| Коэффициент сцепления
| 0,2
| 0,3
| 0,4
| 0,5
| 0,6
| 0,7
| ГАЗ-5312
|
|
|
|
|
|
| КАВЗ-3244
|
|
|
|
|
|
| УАЗ-3151
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.9 - Зависимость силы сцепления колес с дорогой от коэффициента сцепления при снаряженной массе автомобиля (образец)
Таблица 3.7 –Величина силы сцепления колес с дорогой при полной массе автомобиля
Марка
авт-ля
| Коэффициент сцепления
| 0,2
| 0,3
| 0,4
| 0,5
| 0,6
| 0,7
| ГАЗ-5312
|
|
|
|
|
|
| КАВЗ-3244
|
|
|
|
|
|
| УАЗ-3151
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.10 - Зависимость силы сцепления колес с дорогой от коэффициента сцепления при полной массе автомобиля (образец)
Устойчивость автомобиля, оценивается по скорости бокового скольжения, вычисляемого по формуле:
,
где R - радиус поворота, м;
- коэффициент поперечного сцепления ().
Полученные результаты заносят в таблицу 3.8 и строят график зависимости скорости бокового скольжения от коэффициента сцепления колес с дорогой.
Таблица 3.8- Значения скорости бокового скольжения автомобиля от коэффициента сцепления
Коэффициент сцепления
| Коэффициент сцепления
| 0,2
| 0,3
| 0,4
| 0,5
| 0,6
| 0,7
| Скорость бокового скольжения
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.11 – График изменения скорости бокового скольжения от коэффициента сцепления колес с дорогой.
Дата добавления: 2015-09-18 | Просмотры: 902 | Нарушение авторских прав
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|