Вестибулярный аппарат - система образований, включенная в костный (labyrinthus osseus) и перепончатый (labyrinthus membranaceus) лабиринт. Костный лабиринт вестибулярного аппарата образует преддверие и три полукружных канала.
Преддверие (vestibulum) - полость, которая сообщается сзади 5 отверстиями с полукружными каналами и спереди - с отверстиями канала улитки. На лабиринтной стенке барабанной полости, т. е. на латеральной стенке преддверия, имеется отверстие преддверия (fenestra vestibuli), где помещается основание стремени. На этой же стенки преддверия находится другое отверстие улитки (fenestra cochlea), затянутое вторичной мембраной.
Полость преддверия внутреннего уха разделяется гребешком (crista vestibuli) на два углубления: эллиптическое углубление (recessus ellipticus), - заднее, сообщается с полукружными каналами; сферическое углубление (recessus sphericus), - переднее, находится ближе к улитке. Из эллиптического углубления берет начало водопровод преддверия (aqueductus vestibuli) небольшим отверстием (apertura interna). Водопровод преддверия проходит через кость пирамиды и заканчивается в ямке на задней поверхности отверстием.
Костные полукружные каналы (canales semicirculares ossei) располагаются взаимно перпендикулярно в трех плоскостях. Однако они не параллельны основным осям головы, а находятся под углом 45° к ним. При наклоне головы вперед движется жидкость переднего полукружного канала, расположенного вертикально в сагиттальной плоскости. При наклоне головы вправо или влево возникают токи жидкости в заднем полукружном канале. Он находится также вертикально во фронтальной плоскости. При вращении головой движения жидкости происходят в боковом полукружном канале, лежащем в горизонтальной плоскости. Пять отверстий ножек каналов сообщаются с преддверием, так как один конец переднего канатика и один конец заднего канатика соединяются в общую ножку.