АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология

Розрахунок графіків швидкості робочого органу механізму

Приймаємо припущення, що у перехідних процесах рух механізму буде відбуватись з постійним прискоренням. Тоді, час розгону або гальмування

t_{р, г} = V/a, (1)

де V – абсолютне значення швидкості, до якої розганяється механізм або з якої починається гальмування механізму, м/с;

a – прискорення (при розгоні), або сповільнення (при гальмуванні), м/с².

Шлях, який долає механізм під час розгону або гальмування

(2)

де V₀ - швидкість механізму на початку перехідного процесу, м/с.

,

.

Шлях, який проходить механізм при русі з постійною швидкістю,

Н_пш =Н – (Н_р + Н_г), (3)

де Н - заданий шлях переміщення механізму, м.

Час руху механізму з постійною швидкістю

t_пш = Н_пш / V, (4)

За результатами розрахунку побудуємо графіки швидкості V(t) та прискорення a(t). Такий саме вигляд з урахуванням масштабів будуть мати й графіки кутової швидкості ω_р.м.(t) та кутового прискорення ε_р.м.(t) валу робочої машини. Перехід від швидкості поступального руху V до кутової швидкості ω_р.м. здійснюється згідно співвідношення

ω_р.м. = 2•V/ D, (5)

де D - діаметр шківа (колеса, ролика, зірочки), що знаходиться на вихідному валу редуктора та перетворює обертання на поступальний рух робочого органу механізму, м.

.

Аналогічно відбувається перехід від прискорення поступального руху a до кутового прискорення ε_р.м валу робочої машини:

ε_р.м.= 2•a/ D, (6)

.

За результатами розрахунку побудуємо графіки кутової швидкості ω_р.м.(t) та кутового прискорення ε_р.м.(t) валу робочої машини.

Дата добавления: 2015-11-25 | Просмотры: 366 | Нарушение авторских прав