АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология

Выбор функциональной схемы

Прочитайте:
  1. I. Описание обоснования выбора ключевого мероприятия
  2. III. СХЕМЫ БАЗИСНОГО УХОДА ПРИ ЗАБОЛЕВАНИЯХ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА
  3. XI. Выбор места лечения
  4. Альтернативные схемы ВААРТ первого ряда
  5. Апгоритм выбора антибактериальной терапии
  6. Бюджетные ограничения. Потребительский выбор
  7. Влияние инфантильного выбора объекта
  8. Влияние инфантильного выбора сексуального объекта
  9. Восстановление состава и функциональной активности сапрофитной микрофлоры
  10. ВЫБОР АНТИАРИТМИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Существует такое понятие как система. Это совокупность, состоящая из отдельных частей, находящихся в определённых связях друг с другом и составляющих целостность и единство. Изучение поведения системы осуществляется с помощью моделей. Люди изучают объекты с целью управления ими для достижения необходимых количественных и качественных характеристик. Для выработки управляющих воздействий необходимо иметь информацию о желаемом и фактическом состоянии объекта. Управление – это процесс во времени, следовательно, система управления является динамической.

Существует следующая классификация систем автоматического управления:

1.Система разомкнутого управления:

Рис.1

Алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного функционирования объекта управления.

При наличии возмущающих воздействий f состояние объекта будет отличаться от заданного. Этот метод применяется тогда, когда возмущения строго определены и учтены при формировании алгоритма управления, вводится изменение в алгоритм управления, которое компенсировало бы возмущающее воздействие.

2.Система по принципу компенсации:

Рис.2

В этом случае вся информация о действующих возмущениях поступает на УУ и учитывается при выработке алгоритма управления. В таких системах иногда не возможно измерить возмущения, а также отсутствует информация о результатах управления.

 

3.Система по принципу обратной связи:

Рис.3

В данной системе существует канал обратной связи. Причем косвенно через ОУ учитываются и временные возмущения f. Достоинства такой системы:

а. Минимальная погрешность управления

б. Система относительно проста

в. Устойчивость

В курсовом проекте необходимо спроектировать электронный блок, который работает в широком температурном диапазоне регулируемой величиной является скорость вращения исполнительного двигателя постоянного тока со следующими параметрами:

Uном=380 В; Iном=91 A

С учетом того, что управление двигателем осуществляется в импульсном режиме, структурная схема будет иметь вид:

 

Усилитель мощности
Предм. Усил-ль
ШИМ
Усилитель
Сравн. Устр-во.
g(t) +

y(t) -

О С
Датчик
Двиг.
Объект

 


Рис.4


Дата добавления: 2015-09-27 | Просмотры: 524 | Нарушение авторских прав







При использовании материала ссылка на сайт medlec.org обязательна! (0.003 сек.)