АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология

Выбор функциональной схемы

Существует такое понятие как система. Это совокупность, состоящая из отдельных частей, находящихся в определённых связях друг с другом и составляющих целостность и единство. Изучение поведения системы осуществляется с помощью моделей. Люди изучают объекты с целью управления ими для достижения необходимых количественных и качественных характеристик. Для выработки управляющих воздействий необходимо иметь информацию о желаемом и фактическом состоянии объекта. Управление – это процесс во времени, следовательно, система управления является динамической.

Существует следующая классификация систем автоматического управления:

1.Система разомкнутого управления:

Рис.1

Алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного функционирования объекта управления.

При наличии возмущающих воздействий f состояние объекта будет отличаться от заданного. Этот метод применяется тогда, когда возмущения строго определены и учтены при формировании алгоритма управления, вводится изменение в алгоритм управления, которое компенсировало бы возмущающее воздействие.

2.Система по принципу компенсации:

Рис.2

В этом случае вся информация о действующих возмущениях поступает на УУ и учитывается при выработке алгоритма управления. В таких системах иногда не возможно измерить возмущения, а также отсутствует информация о результатах управления.

3.Система по принципу обратной связи:

Рис.3

В данной системе существует канал обратной связи. Причем косвенно через ОУ учитываются и временные возмущения f. Достоинства такой системы:

а. Минимальная погрешность управления

б. Система относительно проста

в. Устойчивость

В курсовом проекте необходимо спроектировать электронный блок, который работает в широком температурном диапазоне регулируемой величиной является скорость вращения исполнительного двигателя постоянного тока со следующими параметрами:

U_ном=380 В; I_ном=91 A

С учетом того, что управление двигателем осуществляется в импульсном режиме, структурная схема будет иметь вид:

y(t) -

Рис.4

Дата добавления: 2015-09-27 | Просмотры: 521 | Нарушение авторских прав