Инкубационный период составляет в среднем 8–12 дней, но может быть и от нескольких часов до 6 недель, его продолжительность зависит от количества внедрившихся клещей и от реактивности организма. Первым симптомом заболевания является зуд, который появляется при внедрении паразитов и беспокоит в основном в вечерние и ночные часы, так как на это время приходится наибольшая активность самки чесоточного клеща.
При развитии клинической картины чесотки основным внешним проявлением заболевания служит чесоточный ход, который самка прокладывает на границе рогового и зернистого слоя эпидермиса. Типичный чесоточный ход имеет вид незначительно возвышающейся над уровнем кожи линии беловатого или грязно–серого цвета длиной от 0,5 до 1 см. На переднем конце чесоточного хода можно видеть самку клеща, просвечивающую через роговой слой в виде черной точки. Иногда чесоточные ходы могут быть представлены цепочкой мелких пузырьков, линейно расположенных. Такие чесоточные ходы чаще всего располагаются на боковых поверхностях пальцев кистей, на ладонях, в области лучезапястных суставов, на коже локтей, лодыжкек, тыле стоп и подошв. При длительно протекающем заболевании выявляются старые чесоточные ходы в виде сухих поверхностных трещин. У взрослых на коже подмышечных впадин, внутренней поверхности бедер, пояснице, на животе, в паховых и межъягодичной складках чесоточные ходы могут выглядеть как линейное шелушение на поверхности плотных узелков синюшно–багрового цвета. Если давность заболевания не превышает 2 недель, то чесоточные ходы можно и не выявить. С большим трудом они также обнаруживаются у чистоплотных людей – так называемая "малосимптомная чесотка" или "чесотка чистоплотных".
Помимо чесоточных ходов, для клиники чесотки характерно появление мелких пузырьков и узелков розового цвета, расчесов и кровянистых корочек в типичных местах локализации (лучезапястные и локтевые суставы, кисти рук, низ живота, передняя и внутренняя поверхность бедер, ягодицы, поясница, половые органы у мужчин, молочные железы у женщин).