Спектральная плотность стационарного случайного процесса
Важным свойством спектральной плотности является ее связь с ковариационной функцией
, (6.41)
. (6.42)
Поскольку Ry(τ) — четная функция, Sy(ω) также оказывается четной и равенства (6.41) и (6.42) представимы в виде прямого и обратного косинус-преобразования Фурье
, (6.43)
. (6.44)
Здесь использовалась формула
.
Полагая в (44) τ = 0, получаем равенство
, (6.45)
показывающее, что функция Sy(ω) дает разложение дисперсии процесса по различным точкам оси частот.
Так как выполнено (6.45), то Sy(ω) —неотрицательная функция аргумента ω (свойство положительной определенности спектра).
Основная трудность разработки схем оценивания спектральной плотности с помощью реализации Y(t), заданной на конечном интервале [0, Т], заключается в следующем.
Формулы оценок среднего и ковариационной функции были записаны по аналогии с соответствующими определениями эргодического стационарного случайного процесса.
В этом случае оценки спектральных плотностей и принятие аналога в качестве оценки Sy(ω) функции
(6.46)
не приводит к положительному результату, ввиду того что дисперсия σ2H(ω) величины H(ω) не стремится к нулю при Т→∞. Верно приближенное равенство
(6.47)
при любом интервале [0, Т]. Следовательно, оценка (6.46) несостоятельна и не может быть рекомендована в качестве окончательной оценки S(ω). В то же время
(6.48)
т. е. H(ω), как оценка S(ω), асимптотически не смещено. Функция H(ω) называется выборочным спектром.
Окончательную оценку спектральной плотности находят путем сглаживания выборочного спектра. Формула сглаживания в общем случае имеет вид
, (6.49)
где функция W(v) называется спектральным окном. Выбор спектрального окна осуществляется таким образом, чтобы обеспечить состоятельность оценки .
С помощью уравнения свертки из (6.49) имеем
(6.50)
где функция w (τ)называется корреляционным окном (или весовой функцией) и является преобразованием Фурье спектрального окна W (ω)
. (6.51)
Сглаживание (6.49) в частотной области с помощью спектрального окна W (ω) эквивалентно умножению выборочной ковариационной функции на корреляционное окно w (τ)и последующему преобразованию Фурье по формуле (6.50).
Применяются различные корреляционные и спектральные окна.
Дата добавления: 2015-10-11 | Просмотры: 462 | Нарушение авторских прав
|