На лафет при выстреле действует сила Rпр и момент, Pств*l …и реакция грунта. Qб – тяж.орудие в боевом положении.
Устойчивость – это такое состояние орудия, когда отсутствует его поворот в плоскости стреляности (колеса не отрываются от грунта и сошники тоже). Неподвижность орудия – отсутствие перемещения орудия в оси грунта.
Опракид. М опр = R штрих пр *h+- Pств* e+N(=0)*D
Стабилиз.момент: Мст= Q боевое * L
Рассмотрим состояние орудия на пределе устойчивости: Мопр-Мст=0, R штрих пр *h+- Pств* e- Q боевое * L=0,
Q боевое * L>/ R штрих пр *h +- Pств* e
Пути повышения орудия при выстреле: 1) Уменьшение силы R штрих пр за счет увелечение длины отката откатных частей,2)уменьшение величины h (за счет уменьшения высоты линии огня), 3) повышения увеличения массы орудия и длины станины (этот вариант не пригоден). Для обеспечения неподвижности орудия при выстреле определяется суммарная площадь поверхности сошников при к-х напряжение в грунте не превышает дополнительной величины. В орудиях на упругих лафетах сила R штрих пр, которая в 40-60 меньше, чем сила давления пороховых газов на ствол.