З переходом до наземного способу життя плавцеподібні кінцівки перетворюються в ногоподібні.При цьому зберігається характерний поділ на скелет поясів та вільних кінцівок.У амфібій пояс передніх кінцівок кріпиться до осьового скелету і зберігає багато ознак кісткових риб.Лопатка доповнена надлопатковим хрящем із коракоїдною кісткою формують суглобову западину для вільної кінцівки.Додатково з»являються хрящовий коракоїд, на основі якого потім формується покривна кістка-ключиця, а до її вентрального кінця кріпиться між ключиця.Спереду прокоракоїдів знаходиться перед грудина, а ззаду – кісткова грудина.Пояс задніх кінцівок складається з 3-х парних сегментів:довгі тулубові кістки,що приєднуються до крижового хребця, лобкові хрящі, сідничні кістки.Скелет вільної кінцівки має бокове розташування по відношенню до тіла і вже складається з 3-х ланок:
-стилоподій(направлений латерально)
-зейгоподій(направлений вертикально)
-автоподій(служить для опори)
Така будова і розташування кінцівок забезпечує піднімання тіла над землею під час руху і опускання його на землю під час відпочинку.
У рептилій проходить прогресивний розвиток грудної клітки.Плечовий пояс опирається на осьовий скелет.Ключиця і нагрудник збільшують міцність з»єднання правої та лівої частини плесового поясу.У частини рептилій ключиця відсутня.Тазовий пояс складається з 3 кісток:клубової,лобкової та сідничної.Дві останні кістки зростаються попарно,тому таз є закритим.Вільні кінцівки зберігають принцип будови амфібій.
Філогнез скелету кінцівок на прикладі птахів та ссавців.
У птахів в поясі передніх кінцівок ключиці і між ключиця зрослися утворивши вилочку.У вільній грудній кінцівці проходить редукція автоподію:
-зменшується к-ть пальців
-к-ть фаланг в окреми паВ тазовому поясі птахів кістки зростаються з дорсальної сторони та приростають до попереково-крижової кістки.Вентральні кінці кісток є вільними.У ссавців проходить поворот кінцівок з сегментального положення у сагітальне.Автоподій(лапа) на обох кінцівках розвернувся пальцями вперед.У ссавців з віком всі три кістки тазового поясу з кожного боку зливаються в одну тазову кістку,а хрящ між ними повністю зникає.Обидві тазові кістки у ссавців на відміну від птахів, з»єднаються не дорсальними,а вентральними кінцями(швом)З дорсального боку між ними вклинюється крижова кістка.Таким чином формується кісткове кільце-таз,який у тварин є опорою для задніх кінцівок.