Скелет нижних конечностей образован костями тазового пояса и свободными нижними конечностями. Тазовый пояс, или таз, состоит из прочно соединенных трех костей: крестца, двух массивных тазовых костей (подвздошной и седалищной), между которыми располагается третья - лонная, кости таза срастаются вместе после 16 лет. Лонные кости соединяются между собой при помощи хряща, внутри которого находится щелевидная полость (соединение называется полусуставом). В состав таза входит и копчиковая кость. Различают большой и малый таз. Большой таз образован крыльями подвздошных костей, а малый - лонными, седалищными костями, крестцом и копчиком. В малом тазу имеются верхнее (вход) отверстие, полость и нижнее отверстие, или выход. В полости малого таза находятся мочевой пузырь, прямая кишка и половые органы (у женщин - матка, маточные трубы и яичники, у мужчин - предстательная железа, семенные пузырьки, семявыносящие протоки). Малый таз у женщин является родовым каналом. Женский таз шире мужского и короче, что имеет большое значение для деторождения (размеры мужского таза на 1,5-2 см меньше размеров женского таза).
Бедренная кость — самая большая и длинная трубчатая кость человека — имеет па проксимальном конце головку, отделенную от тела шейкой. На границе шейки и тела выдаются два вертела — большой и малый, соединяющиеся по задней поверхности кости межвертельным гребнем, а спереди — межвертельной линией. С медиальной стороны у основания большого вертела видна вертельная ямка.Надколенная чашечка, защищающая спереди, закреплена в сухожилии четырехглавой мышцы бедра. Большеберцовая кость голени – длинная трубчатая кость с массивным трехгранным диафизом. Малоберцовая кость сравнительно тонка. На верхнем конце она несет головку с суставной поверхностью, которая сочленяется с большеберцовой костью; дистальный конец ее вытянут в латеральную лодыжку, соединяющуюся с латеральной поверхностью таранной кости. Предплюсна состоит из семи костей. Две из них — таранная и пяточная — составляют проксимальный ряд, а четыре— клиновидные и кубовидная кости — дистальный ряд. Между обоими рядами с медиальной стороны стопы располагается ладьевидная кость. Таранная кость сверху сочленяется с костями голени посредством блоковидной суставной поверхности, расширенной спереди. Часть кости, направленная вперед, — головка — сочленяется с ладьевидной костью. Пяточная кость— наиболее крупная в предплюсне, сверху сочленяется с таранной костью, а спереди—с кубовидной. Сзади кость вытянута, утолщена и образует пяточный бугор, служащий опорой при стоянии и местом прикрепления сухожилия мощной мышцы.
Ладьевидная кость, занимая в предплюсне центральное положение, сочленяется со всеми ее костями, за исключением пяточной. Клиновидные кости располагаются в один поперечный ряд. Проксимально они сочленяются с ладьевидной костью, а дистально—с первыми тремя плюсневыми костями. Первая клиновидная кость, служащая опорой плюсневой кости, имеет наибольшие размеры. Кубовидная кость находится у наружного края стопы, сочленяется сзади с пяточной, спереди с плюсневыми, амедиальном с ладьевидной и клиновидной костями. Плюсна представлена пятью костями. Каждая плюсневая кость имеет основание, опирающееся на предплюсну, головку, сочленяющуюся с основной фалангой соответствующего пальца, и тело. Основание плюсневой кости с латеральной стороны вытянуто в бугристость, хорошо прощупываемую через кожу. Фаланг во II —V пальцах три, в I —две. Все фаланги, особенно средние, значительно укорочены, а на V пальце средняя фаланга часто слита с ногтевой. Кости нижней конечности развиваются как вторичные. Тазовая кость развивается из 3 первичных точек окостенения и нескольких (до 8) добавочных точек. Первичные образуют подвздошную кость (на 3 месяце внутриутробного периода), седалищную (на 4 месяце) и лобковую (на 5 месяце); добавочные точки дополняют возвышения, углубления, края отдельных костей. В области вертлужной впадины все три кости сначала соединяются хрящевыми прослойками, в которых в дальнейшем (к 16-18 годам) появляются добавочные точки окостенения. Сращение всех точек окостенения происходит в возрасте 20-25 лет. Таз как целое претерпевает изменения главным образом в отношении величины и формы. Однако половые различия, характерные для взрослых женщин и мужчин, начинают дифференцироваться с 8-10-летнего возраста – преобладание высоты таза у мальчиков и ширины таза у девочек. Бедренная кость развивается из 5 точек окостенения, из которых одна первичная, диафизарная, и 4 вторичные.
Нижние конечности человека служат только для передвижения тела в пространстве и вместе с тем являются подставками, на которые опирается вся тяжесть тела, поэтому кости нижней конечности толще, массивнее и подвижность между ними значительно меньше, чем у верхней конечности. Стопа как конечная опора тела потеряла свойства хватательной ноги, имеющейся у обезьян, вследствие чего пальцы, не играющие никакой роли в опоре сильно укоротились. Большой палец стоит в ряду с другими и не отличается особой подвижностью, как на руке, но отмечается более мощное его развитие по сравнению с другими пальцами и тибиализация стопы. Стопа приобрела форму свода, сглаживающего, как пружина, толчки и сотрясения при толчке и беге.