АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология
|
И абсолютного ускорения точки»
По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t1 абсолютные скорость и ускорение точки М. Схемы механизмов показаны на рисунках, а необходимые для расчёта данные приведены в табл. 2.4.
Определить кинематические характеристики точки М в момент времени t1 (OM(t1) – положение точки на траектории относительного движения; V e(t1) – переносная скорость; V r(t1) – относительная скорость; V (t1) – абсолютная скорость; a r(t1) – относительное ускорение; a е(t1) – переносное ускорение; a с(t1) – ускорение Кориолиса; a (t1) – абсолютное ускорение).
Для каждого варианта положение точки М на расчётной схеме соответствует положительному значению дуговой координаты ОМ = f(t).
Таблица 2.4
Номер варианта
|
Расчётная схема механизма
| Исходные данные для расчёта
|
|
|
|
|
|
ОМ = 18·sin(p·t/4), см;
φe = 2·t3 – t2, рад;
b = 25 см;
t1 = 2/3 c
| Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 20·sin(p·t), см;
φe = 0,4·t2 + t, рад;
R = 20 см;
t1 = 5/3 c
|
|
|
ОМ = 6·t3, см;
φe = 2·t + 0,5·t2, рад;
b = 30 см;
t1 = 2 c
|
|
|
ОМ = 10·sin(p·t/6), см;
φe = 0,6·t2, рад;
α = 30o;
t1 = 1 c
| Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 40·p·сos(p·t/6), см;
φe = 3·t – 0,5·t3, рад;
R = 30 см;
t1 = 2 c
|
|
|
ОМ = 6·t2, см;
φe = 2·t + 4·t2, рад;
b = 30 см;
t1 = 1 c
|
|
|
ОМ = 20·p·сos(2·p·t), см;
φe = 0,5·t2, рад;
b = 40 см;
α = 60o;
t1 = 3/8 c
| Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 6·(t + 0,5·t2), см;
φe = t3 – 5·t, рад;
b = 40 см;
α = 30o;
t1 = 2 c
|
|
|
ОМ = 10·(1+sin(2·p·t)), см;
φe = 4t + 1,6t2, рад;
t1 = 1/8 c
|
|
|
ОМ = 20·p·сos(p·t/4), см;
φe = 1,2·t – t2, рад;
R = 20 см;
b = 20 см;
t1 = 4/3 c
|
|
|
ОМ = 20·sin(p·t/3), см;
φe = 2·t2 – 0,5·t, рад;
b = 25 см;
t1 = 4 c
|
Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 15·p·t3/8, см;
φe = 5·t – 4·t2, рад;
R = 30 см;
b = 30 см;
t1 = 2 c
|
|
|
ОМ = 120·p·t2, см;
φe = 8·t2 – 3·t, рад;
R = 40 см;
t1 = 1/3 c
|
|
|
ОМ =3+14·sin(p·t), см;
φe = 4·t – 2·t2, рад;
α = 30o;
t1 = 2/3 c
| Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 5· ·(t2 + t), см;
φe = 0,2·t3 + t; рад;
t1 = 2 c;
b = 60 см;
α = 45o
|
|
|
ОМ = 20·sin(p·t), см;
φe = t – 0,5·t2, рад;
b = 20 см;
t1 = 1/3 c
|
|
|
ОМ = 8·t3 + 2·t, см;
φe = 0,5·t2, рад;
b = 4· см;
t1 = 1 c
|
|
|
ОМ = 10t + t3, см;
φe = 8t – t2, рад;
α= 30o;
t1 = 2 c
| Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 6·t + 4·t3, см;
φe = t + 3·t2, рад;
R = 40 см;
t1 = 2 c
|
|
|
ОМ = 30·p·cos(p·t/8), см;
φe = 6·t + t2, рад;
R = 60 см;
t1 = 2 c
|
|
|
ОМ = 25·(t + t2), см;
φe = 2·t – 4·t2, рад;
R = 25 см;
t1 = 1/2 c
|
|
|
ОМ = 10·p·sin(p·t/4), см;
φe = 4·t – 0,2·t2, рад;
R = 30 см;
t1 = 2/3 c
| Продолжение табл. 2.4
|
|
|
|
|
ОМ = 6·p·t2, см;
φ = p·t3/6, рад;
R = 18 см;
OO1 =20 см;
t1 = 1 c
|
|
|
ОМ = 75·p (0,1·t2), см;
φe = 2·t – 0,3·t2, рад;
R = 30 см;
t1 = 1 c
|
|
|
ОМ = 15·sin(p·t/3), см;
φe = 10·t – 0,1·t2, рад;
t1 = 5 c
|
|
|
ОМ = 8·cos(p·t/3), см;
φe = 2·p·t2, рад;
α = 45o;
t1 = 3/2 c
| Окончание табл. 2.4
Дата добавления: 2015-09-27 | Просмотры: 573 | Нарушение авторских прав
|