С помощью мгновенного центра скоростей
Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек при плоскопараллельном движении тела основан на понятии мгновенного центра скоростей.
Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка сечения S тела, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Легко убедиться в том, что если тело движется не поступательно, то такая точка в каждый момент времени существует и притом единственная.
Пусть заданы скорости V A и V B двух точек А и В тела. Тогда точка Р, лежащая на пересечении перпендикуляров к соответствующим векторам V A и V B будет мгновенным центром скоростей, так как VР = 0 (рис. 2.32).
Таким образом, в каждый момент времени плоскопараллельное движение тела можно представить как вращательное относительно оси, проходящей через МЦС. Исходя из этого, имеем:
VA = ω·AP; V A ┴ AP; VB = ω·BP; V B ┴ BP,
где ω – модуль угловой скорости тела.
Отсюда следует VA/AP = VB/BP = ω, т. е. модули скоростей точек тела пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей.
Полученные результаты приводят к следующим выводам:
1) для определения мгновенного центра скоростей надо знать только направления скоростей V A и V B каких-нибудь двух точек А и В тела (или траектории этих точек). МЦС находится в точке пересечения перпендикуляров, восстановленных в точках А и В к скоростям этих точек (или к касательным к траекториям);
2) для определения скорости любой точки тела надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь точки А тела и направление скорости другой его точки В. Тогда, восстановив из точек А и В перпендикуляры к V A и V B, определим МЦС (точку Р) и по направлению V A найдем направление поворота тела. После того, зная V A, найдем скорость V В любой точки тела. Направлен вектор V В перпендикулярно ВР (V В ┴ ВР) в сторону поворота тела;
3) модуль угловой скорости тела равен отношению модуля скорости какой-нибудь точки к её расстоянию до мгновенного центра скоростей: ω = VA/АР = VВ/ВР = VС/СР = ….
Дата добавления: 2015-09-27 | Просмотры: 457 | Нарушение авторских прав
|