АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология
|
Мгновенного центра скоростей
Случай 1
Пусть известен вектор скорости V A точки А и линия действия вектора скорости V В точки В (рис. 2.33).
Восстановив перпендикуляры к скоростям в точках А и В, определим положение МЦС (точка Р) и направление вращения тела. Тогда: VA = ω·АР; ω = VA/АР; VВ = ω·ВР; VС = ω·СР; V A ┴ АР; V В ┴ ВР; V С ┴ СР, где ω – модуль угловой скорости тела.
В такой последовательности можно определить скорость любой точки тела.
На рис. 2.34 – 2.36 представлены другие случаи графического определения МЦС.
Порядок определения МЦС для случаев 2, 3, 4 не требует особых комментариев. Все формулы, полученные для первого случая, остаются справедливыми и для остальных случаев.
Рассматривается особый случай плоскопараллельного движения, при котором скорости точек V A и V В параллельны (рис. 2.37).
Если скорости точек А и В параллельны, то мгновенный центр скоростей находится в бесконечности (АР = ; ВР = и т. д.). Очевидно, что в этом случае ω = VA/AP = VA/ = 0. Поэтому скорости точек плоской фигуры в рассматриваемый момент времени геометрически равны: V A = V B = V C =…
Следует отметить, что при поступательном движении плоской фигуры скорости всех её точек в каждый момент времени также геометрически равны и мгновенный центр скоростей этой фигуры находится в бесконечности. Если условие V A = V B = V C = …остается справедливым в течение некоторого промежутка времени, а не только в отдельный момент, то движение плоской фигуры является поступательным. Если же V A = V B = V C только в некоторый момент времени, то утверждать, что плоская фигура движется поступательно, нельзя. В этом случае говорят, что движение тела является мгновенно поступательным. При мгновенно поступательном движении происходит смена направлений вращения, при этом угло вая скорость = 0, а угловое ускорение ≠ 0 (рис. 2.38).
График зависимости = f(t) разбит на две зоны. В зоне I тело вращается по ходу часовой стрелки, а в зоне II – против хода часовой стрелки. При мгновенно поступательном движении = 0, = tg(β) ≠ 0.
Варианты курсового задания К 3
«Кинематический анализ плоского механизма»
Для закрепления теоретического материала необходимо выполнить курсовое задание К 3. В курсовом задании для расчётного положения плоского механизма требуется найти модули скоростей точек А, В и С и модули угловых скоростей звеньев этого механизма.
Схемы механизмов и необходимые для расчёта данные приведены в табл. 2.3.
Таблица 2.3
Номер варианта
|
Расчётная схема механизма
| Исходные данные для расчёта
| Определяемые величины
|
|
|
|
|
|
|
= 1 рад/с;
R2 = 0,4 м;
R3 = 0,6 м;
АС = 0,2 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,60 м;
R2 = 0,24 м;
АС = 0,12 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
VA = 1 м/с;
R = 0,50 м
|
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,30 м;
ВС = 0,10 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
Продолжение табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,30 м;
АС = ВС
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 2 рад/с;
= 1 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,40 м;
АС = 0,20 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
VA = 1 м/с;;
АВ = 0,60 м;
АС = 0,30 м
|
VB =?
VC =?
=?
=?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 1,2 м;
АС = ВС
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
| Продолжение табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
VA = 2 м/с;
АВ = 1,00 м;
АС = 0,50 м
|
VB =?
VC =?
=?
=?
=?
|
|
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 1,2 м;
АС = ВС
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
VA = 3 м/с;
АВ = 0,80 м;
АС = 0,40 м
|
VB =?
VC =?
=?
=?
=?
|
|
|
VA = 1,5 м/с;
АВ = 0,80 м;
АС = 0,40 м
|
VB =?
VC =?
=?
=?
=?
|
Продолжение табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,40 м;
АВ = 0,70 м;
АС = 0,35
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 1,5 рад/с;
= 1 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,40 м;
АС = 0,20 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
R2 = 0,50 м;
R3 = 0,70 м;
АС = 0,25 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1,5 рад/с;
ОА = 0,60 м;
R2 = 0,25 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
| Продолжение табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
VA = 3 м/с;
R = 0,60 м;
АС = 0,30 м
|
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1,5 рад/с;
ОА = 1,00 м;
АС = 0,5 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
= 3 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,20 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
VA = 2 м/с;
АВ = 0,80 м;
АС = 0,40 м
|
VB =?
VC =?
=?
=?
=?
| Продолжение табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 0,90 м;
АС = 0,45 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,50 м;
АВ = 0,50 м;
АС = 0,25 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 0,70 м;
АС = 0,35 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
VA = 2 м/с;
АВ = 1,00 м;
АС = 0,50 м
|
VB =?
VC =?
ω1 =?
=?
=?
| Продолжение табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
= 1,5 рад/с;
ОА = 0,40 м;
АВ = 0,90 м;
АС = 0,30 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
= 2,5 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,20 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,70 м;
R2 = 0,30 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
|
|
|
= 1,6 рад/с;
ОА = 0,40 м;
АВ = 0,70 м;
АС = 0,35 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
| Окончание табл. 2.3
|
|
|
|
|
|
= 2,8 рад/с;
ОА = 0,30 м;
АВ = 0,60 м;
АС = 0,30 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
|
|
= 2,2 рад/с;
ОА = 0,50 м;
АС = 0,30 м
|
VA =?
VB =?
VC =?
=?
=?
|
Дата добавления: 2015-09-27 | Просмотры: 538 | Нарушение авторских прав
|