К чувствительным рецепторам относятся болевые (ноцицептивные), температурные, тактильные (рецепторы осязания), обонятельные, вкусовые и некоторые другие рецепторы
. К средствам, угнетающим афферентную иннервацию относятся местноанестезирующие средства, вяжущие, обволакивающие, адсорбирующие средства.
К средствам, стимулирующие окончания афферентных нервов относятся раздражающие средства (горчичное эфирное масло, раствор аммиака, ментол и др.).
Эфферентная иннервация представлена
1) двигательными нервными волокнами, иннервирующими скелетные мышцы, и
2) вегетативными нервами, иннервирующими внутренние органы, железы, кровеносные сосуды.
Вегетативные нервы делятся на симпатические (адренергические) и парасимпатические ( холинергические) нервы.
В адренергических нервах в нейроэффекторных синапсах в качестве медиатора выделяется норадреналин,
в холинэргических – ацетилхолин.
Вегетативные нервы состоят из двух нейронов преганглионарных и ганглионарных.
В холинергических (парасимпатических) нервах тела преганглионарных нейронов локализуются в стволовой части головного мозга и в крестцовой части спинного мозга.
Аксоны преганглионарных нейронов покинув, соответственно головной мозг (в составе III, YII, IX и X пары черепномозговых нервов) и спиной мозг, оканчиваются в парасимпатических ганглиях, где контактируют с ганглионарными нервными клетками, образуя ганглионарные синапсы.