Термин «психосоматика» был предложен в 1818 г., хотя тесная связь душевных переживаний и различного рода телесных недугов издавна привлекала внимание философов, поэтов, врачей. Каноны древней медицины подразумевали неразделимость телесного и психического. Еще Платон говорил: «Где целое чувствует себя плохо, часть его не может быть здоровой».
К числу научных концепций, оказавших существенное влияние на развитие психосоматической медицины принадлежит теория нервизма И. М. Сеченова, психофизическое учение И. П. Павлова (1849–1936), психосоматическая теория Зигмунда Фрейда (1856–1939), а также теория стресса Ганса Селье (1907-1982). Прогресс исследования в этой области связан с именами Франца Александера (1891-1964) и Элен Фландерс Данбар (1902-1959). Большой вклад в изучение психосоматических соотношений при психической и соматической патологии принадлежит В. М. Бехтереву, который выдвинул концепцию соматофрении. К настоящему времени этой проблеме посвящено большое количество работ, в основном придерживающихся психоаналитической традиции. Основным вопросом, занимающим психосоматику, является вопрос об этиологии и патогенезе психосоматических заболеваний, т.е. о причинах и механизмах их возникновения и развития.