Акушерство Анатомия Анестезиология Вакцинопрофилактика Валеология Ветеринария Гигиена Заболевания Иммунология Кардиология Неврология Нефрология Онкология Оториноларингология Офтальмология Паразитология Педиатрия Первая помощь Психиатрия Пульмонология Реанимация Ревматология Стоматология Терапия Токсикология Травматология Урология Фармакология Фармацевтика Физиотерапия Фтизиатрия Хирургия Эндокринология Эпидемиология

Побудування евольвенти

Мал. 5.2

5.4. Визначення якісних показників зачеплення

До якісних показників зачеплення ставляться коефіцієнти перекриття, відносного ковзання і питомого опору.

У курсовому проекті студент визначає розмір коефіцієнта перекриття і будує графіки коефіцієнтів відносного ковзання.

Коефіцієнтом перекриття називають відношення довжини дуги зачеплення до кроку по початкових окружностях коліс. Він характеризує повільність зачеплення, а його розмір показує середню кількість пар зубів, що знаходяться одночасно в зачепленні. Тому для нормальної, ненаголошеної роботи зубцюватого зачеплення необхідно, щоб коефіцієнт перекриття був більше единицыю. Його розмір визначають по формулі

(5.16)

де і - роги профілю зуба відповідно шестерні і колеса у вершин, обумовлені залежностями:

(5.17)

Коефіцієнтом відносного /питомого/ ковзання називають відношення швидкості ковзання v_к точок контакту зубів до ксательным складових швидкостей точок контакту сполучених профілів

(5.18)

-для зуба шестерні

(5.19)

- для зуба колеса.

Тут

Для практичних розрахунків використовують залежності:

(5.20)

де і - передатне число зубцюватого зачеплення; l - довжина відрізка N₁ N₂ лінії зачеплення /мал. 5.1/; х - відстань торкання N₁теоретичної лінії зачеплення з основною окружністю першого /меншого/ колеса до поточної точки контакту зубів, що звітується в напрямку до точки N₂.

Користуючи формулами /5.20/, скласти табл. Значень ₁і ₂.

Таблиця

Коефіцієнти відносного ковзання


₁і
₂

Довжину теоретичної лінії зачеплення вимірюють на мал.5.1, розмір х змінюють у межах від о до l з інтервалами 15 - 30 мм. Користуючи даними табл., будують діаграми для значень коефіцієнтів ₁і ₂ в прямокутній системі координат (мал.5.4): вісь абсцис проводять паралельно прямой N₁ N₂ через або точку О₁, або О₂, віссю ординат буде або О₁N₁, або О₂N₂.

На діаграмах ₁і ₂ виділяють ділянку, що відповідає активної частини ab лінії зачеплення.

ПРОЕКТУВАННЯ КІНЕМАТИЧНОЇ СХЕМИ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА

/синтез планетарної передачі/

/Розрахунки студент виконує в пояснительной записці, а графічну частину - на п'ятому листі/

Як відомо, для зниження числа оборотів двигуна на його валі встановлюють редуктор, вихідний вал якого надає руху вхідна ланка підоймового механізму. Редуктора механізмів, аналізованих у завданнях на курсовий проект, складаються з двох послідовно сполучених передач - планетарної передачі - одне - або двохступінчатої/ і відкритої одноступінчатої зубцюватої передачі з зовнішнім зачепленням. Гідності планетарної передачі /соосность, малі габарити при достатньо великих передатних відношеннях/ дозволяють установлювати її безпосередньо на валі двигуна.

Задачею синтезу планетарної передачі /планетарного редуктора / є визначення числа зубів коліс і числа сателітів.

Вихідними даними для цього розрахунку є частота обертання двигуна n_дв, частота обертання вихідного вала редуктора n₁ вид і число їхніх щаблів редуктора, числа зубів коліс Z_к і Z_ш циліндричної передачі.

6.1. Визначення передатного числа зубцюватого механізму

Механізм складається з двох типів послідовно сполучених зубцюватих передач: одно- або двохступінчатого планетарного редуктора /передача/ і циліндричної передачі /щабля/ із зовнішнім зачепленням.

Загальне передатне число зубцюватого механізму

(6.1)

визначається передатними числами окремих зубцюватих передач

(6.2)

де

(6.3)

- передатне число циліндричної передачі, Z_к і Z_ш - ки числа зубів колеса і шестерні циліндричної передачі; - передатне число одного щабля планетарного редуктора; і - число щаблів планетарного редуктора.

Таким чином, определив по залежностях /6.1/ і /6.3/ загальне передатне число механізму і передатне число циліндричної передачі, визначають передатне число однієї ступені планетарного редуктора.

6.2. Вибір числа зубів коліс і числа сателітів

Виходячи з умов не підрізання зубів і умови найменших габаритів планетарного редуктора для першого /сонячного/ колеса приймають число зубів Z₁ у межах 15 50. Це відповідає при заданому числі сателітів можливим передатним відношенням щабля редуктора в таких інтервалах:

14,3 13 (для К = 3)

6,6 6,0 (для К = 4)

4,6 4,2 (для К = 6)

3,8 3,5 (для К = 6)

3,4 3,1 (для К = 7)

При числі сателітів К = 2 умова сусідства завжди задовольняється. Задачу добору числа зубів вирішують у такому порядку:

- передатне число щабля планетарного редуктора, обчислений по залежності /6.4/, проектують, вводять у діапазони, передбачені вираженнями /6.5/;

- по скоригованому передатному числу вибирають /відповідно до /6.5/ число сателітів К;

- приймають число зубів сонячного колеса 15 50;

-визначають співвідношення між числами зубів коліс планетарного редуктора по формулі:

(6.6)

де

(6.7)

- для співвідношення (6.6)приймають декілька можливих варіантів числа зубів сателітів Z₂ і центрального колеса Z₃;

- для обраних варіантів чисел зубів коліс (Z₁; Z₂; Z₃) роблять перевірку за умовою «сусідства»:

(6.8)

і умові соосности

(6.9)

- остаточний приймають той варіант чисел зубів Z₂ і Z₃, для якого виконуються обидві умови перевірки.

Якщо 15 , тобто 4, то умови «сусідства» для К = 3, К = 4 і К = 5 завжди задовольняється.

На п'ятому листі на правій його половині курсового проекту студент виконує креслення двох видів кінематичної схеми планетарного редуктора з указівкою векторів швидкостей його характерних точок (осей коліс і точок контакту зубів коліс) шляхом побудови в масштабі плану швидкостей

Таблиця значень евольвентних функций

	порядок	0^/	5^/	10^/	15^/	20^/	25^/	30^/	35^/	40^/	45^/	50^/	55^/	порядок
1.	0,000	00 177	00 225	00 281	00 346	00 420	00 504	00 598	00 704	00 821	00 950	01 092	01 248	0,000	1.
2.	0,000	01 418	01 603	01 804	02 020	02 253	02 503	02 771	03 058	03 364	03 689	04 035	04 402	0,000	2.
3.	0,000	04 790	05 201	05 634	06 091	06 573	07 078	07 610	08 167	08 751	09 362	10 000	10 668	0,000	3.
4.	0,000	12 364	12 090	12 847	13 634	14 453	15 305	16 189	17 107	18 059	19 045	20 067	21 125	0,000	4.
5.	0,000	22 220	23 352	24 522	25 731	26 978	28 266	29 594	30 963	32 394	33 827	35 324	39 864	0,000	5.
6.	0,00	03 845	04 008	04 175	04 347	04 524	04 706	04 892	05 083		05 481	05 687	05 898	0,00	6.
7.	0,00	06 115	06 337	06 564	06 797	07 035	07 279	07 528	07 783	08 044	08 310	08 582	08 861	0,00	7.
8.	0,00	09 145	09 435	09 732	10 034	10 343	10 659	10 980	11 308	11 643	11 984	12 332	12 687	0,00	8.
9.	0,00	13 048	13 416	13 792	14 174	14 563	14 960	15 363	15 774	16 193	16 618	17 051	17 492	0,00	9.
10.	0,00	17 941	18 397	18 860	19 332	19 812	20 299	20 795	21 299	21 810	22 330	22 859	23 396	0,00	10.
11.	0,00	23 941	24 495	25 057	25 628	26 208	26 797	27 394	28 001	28 016	29 241	29 875	30 518	0,00	11.
12.	0,00	31 171	31 832	32 504	33 185	33 875	34 555	35 285	36 005	36 735	37 474	38 224	38 984	0,00	12.
13.	0,00	39 754	40 534	41 325	42 126	42 938	43 760	44 593	45 437	46 291	47 157	48 033	48 921	0,00	13.
14.	0,00	49 819	50 729	51 650	52 582	53 526	54 482	55 448	56 427	57 417	58 420	59 434	60 460	0,00	14.
15.	0,00	61 488	62 548	63 611	64 686	65 773	66 873	67 985	69 110	70 248	71 398	72 561	73 738	0,00	15.
16.	0,0	07 493	07 613	07 735	07 857	07 982	08 107	08 234	08 492	08 492	08 623	08 756	08 889	0,0	16.
17.	0,0	09 025	09 161	09 299	09 439	09 580	09 722	09 866	10 012	10 158	10 307	10 456	10 608	0,0	17.
18.	0,0	10 760	10 915	11 071	11 228	11 387	11 547	11 709	11 873	12 038	12 20 5	12 373	12 543	0,0	18.
19.	0,0	12 715	12 888	13 063	13 240	13 418	13 598	13 779	13 963	14 148	14 334	14 523	14 713	0,0	19.
20.	0,0	14 904	15 098	15 293	15 490	15 689	15 890	16 092	16 296	16 502	16 710	16 920	17 132	0,0	20.
21.	0,0	17 345	17 560	17 777	17 996	18 217	18 440	18 665	18 891	19 120	19 350	19 583	19 817	190,0	21.
22.	0,0	20 054	20 292	20 533	20 775	21 019	21 266	21 514	21 765	22 018	22 272	22 529	22 788	0,0	22.
23.	0,0	23 044	23 312	23 577	23 845	24 114	24 386	24 660	24 936	25 214	25 495	25 778	26 062	0,0	23.
24.	0,0	26 350	26 639	26 931	27 225	27 521	27 820	28 121	28 424	28 729	29 037	29 348	29 660	0,0	24.
25.	0,0	29 975	30 293	30 613	30 935	31 260	31 587	31 917	32 249	32 583	32 920	33 260	33 602	0,0	25.
26.	0,0	33 947	34 294	34 644	34 997	35 352	35 709	36 069	36 432	36 798	37 166	37 537	37 910	0,0	26.
27.	0,0	38 287	38 666	39 047	39 432	39 819	40 209	40 602	40 397	41 395	41 797	42 210	42 607	0,0	27.
28.	0,0	43 017	43 430	43 845	44 264	44 685	45 110	45 537	45 967	46 400	46 837	47 276	47 718	0,0	28.
29.	0,0	48 164	48 612	49 064	49 518	49 976	50 437	50 901	51 363	51 838	52 312	52 788	53 268	0,0	29.
30.	0,0	53 751	54 238	54 728	55 221	55 717	56 217	56 720	57 226	57 736	58 249	58 765	59 285	0,0	30.
31.	0,0	58 809	60 335	60 856	61 400	61 937	62 478	63 092	63 570	64 122	64 677	65 236	65 798	0,0	31.
32.	0,0	66 364	66 934	67 507	68 084	68 665	69 250	69 838	70 430	71 026	71 626	72 230	72 838	0,0	32.
33.	0,0	73 449	74 064	74 684	75 307	70 934	76 565	77 200	77 839	78 483	79 130	79 781	80 437	0,0	33.
34.	0,0	81 097	81 760	82 428	83 100	83 777	84 457	85 142	85 832	86 525	87 223	87 925	88 631	0,0	34.
35.	0,0	89 342	90 058	90 777	91 502	92 230	92 963	63 701	94 443	95 190	95 942	96 698	97 459	0,0	35.
36.		09 822	09 899	90 977	10 055	10 133	10 212	10 292	10 371	10 452	10 533	10 614	10 696		36.
37.		10 778	10 861	10 944	11 028	11 113	11 197	11 283	11 369	11 455	11 542	11 630	11 718		37.
38.		11 806	11 895	11 985	12 075	12 165	12 257	12 348	12 441	12 534	12 627	12 721	12 815		38.
39.		12 911	13 006	13 102	13 199	13 297	13 395	13 493	13 592	13 692	13 792	13 893	13 995		39.
40.		14 097	14 200	14 303	14 407	14 511	14 616	14 722	14 829	14 936	15 043	15 152	15 261		40.
41.		15 370	15 480	15 591	15 703	15 815	15 928	16 041	16 156	16 270	16 386	16 502	16 619		41.
42.		16 737	16 855	16 974	17 093	17 214	17 335	17 457	17 579	17 702	17 826	17 951	18 076		42.
43.		18 202	18 329	18 457	18 585	18 714	18 844	18 975	19 106	19 238	19 371	19 505	19 639		43.
44.		19 774	19 910	20 047	20 185	20 323	20 463	20 603	20 743	20 885	21 028	21 171	21 315		44.
45.		21 460	21 606	21 753	21 900	22 049	22 198	22 348	22 499	22 651	21 804	21 958	23 112		45.
46.		23 268	23 424	23 582	23 740	23 899	24 059	24 220	24 382	24 545	24 709	24 874	25 040		46.
47.		25 206	25 374	25 543	25 713	25 883	26 055	26 228	26 401	26 576	26 752	26 929	27 107		47.
48.		27 285	27 465	27 646	27 828	28 012	28 196	23 381	28 567	28 755	28 943	29 133	29 724		48.
49.		29 516	29 709	29 903	30 098	30 265	30 492	30 691	30 891	31 092	31 295	31 498	31 708		49.
50.		31 909	32 116	32 324	32 534	32 745	32 957	33 171	33 385	33 681	33 818	34 037	34 257		50.