АкушерствоАнатомияАнестезиологияВакцинопрофилактикаВалеологияВетеринарияГигиенаЗаболеванияИммунологияКардиологияНеврологияНефрологияОнкологияОториноларингологияОфтальмологияПаразитологияПедиатрияПервая помощьПсихиатрияПульмонологияРеанимацияРевматологияСтоматологияТерапияТоксикологияТравматологияУрологияФармакологияФармацевтикаФизиотерапияФтизиатрияХирургияЭндокринологияЭпидемиология

Графічне інтегрування функції

Прочитайте:
  1. A. Відновлення порушеної функції печінки
  2. B. Сприяє відновленю порушеної функції печінки
  3. II. Завдання і функції спеціального будинку-інтернату
  4. II. Завдання та функції відділення і порядок надання соціальних послуг
  5. Анатомія та функції сечовивідних шляхів
  6. Біохімічні функції печінки
  7. Будова і життєві функції клітини
  8. Будова і життєві функції клітини
  9. Будова і основні функції спинного мозку.
  10. Будова і функції Варолієвого моста

 

Мал. 4.3

а – первісна функція; б і в – послідовно інтегруємі функції.

 

Вибір масштабних коефіцієнтів при графічному інтегруванні роблять такою уявою. З огляду на, що при синтезі кулачкового механізму, вісь абсцис Х відповідає рогові повороту кулачка j, а вісь ординат - первісної (мал.4.3 а) - прискоренню вихідного елемента (d2S/dj2) або (dj2) (без указівки масштабів, у яких побудована задана крива), необхідно визначитися з масштабними коефіцієнтами функції й аргументу на графіках (мал.4.3). По осі абсцис X, як правило, відкладають відрізок довжиною L, мм, що відповідає рогові робочого профілю dp на кулачку. У цьому випадку масштабний коефіцієнт (mj(mC)) рогів повороту визначиться залежністю

 

mx=mj= , (4.2)

де довжину відрізка L вибирають, як правило, пропорційної кроку розбивки DX осі абсцис.

Відомо [ 2 ], що між масштабними коефіцієнтами діаграм при графічному інтегруванні існують такі залежності (мал. 4.3)

 

mу2×mх×m

(4.3)

m 1×mх×m

де -mу=ms; m =m ; m =m - масштабні коефіцієнти переміщення, аналогів швидкості і прискорення штовхача для кулачкового механізму зі штовхачем, що зворотно-поступально рухаються; - масштабні коефіцієнти рогу повороту, аналогів швидкості і прискорення коромисла для кулачкового механізму з хитним коромислом.

При побудові вихідної функції (х) і графічного інтегрування рекомендується приймати такі значення розмірів:

- відрізок L - від 240 мм до 360 мм;

- відрізок, що відповідає максимальному значенню , у межах 60-100 мм;

- відрізки Н1 і Н2, що визначають положення полюсів Р1 і Р2 у межах 40-60 мм.

- Таким чином, задавшись розмірами відрізків L, ()max, Н1 і Н2 і двічі про інтегрував вихідну функцію (мал. 4.3), обчисляють один по одному значення масштабних коефіцієнтів: для кулачкового механізму зі штовхачем, що зворотно-поступально рухається:

mj= ; ; ms= ; .

(4.4)

m = ; ; m = ;

 

- або для кулачкового механізму з хитним коромислом:

mj= ; ; mj= ; .

m = ; ; m = ; . (4.5)

Знаючи масштаби всіх кінематичних діаграм, визначають значення: пройденого шляху штовхача S=ms-у або рогу повороту коромисла y=mj×у

- швидкості штовхача =m ×у¢; або коромисла =m ×у² прискорення штовхача =m ×у²;

- або коромисла =m ×у²;

 

в будь-якому положенні механізму. Ці значення вписують потім у таблицю 4.1.

 

Таблиця 4.1

 

Значення переміщень і рогів повороту і їх похідних

 

№ положення       і К
S(y)   мм (град)            
ds/dj (dy/dj) м/гр (гр/гр)            
D2s/dj2 (d2y/dj2) м/гр2 (гр/гр2)            

 

4.4 Динамічний аналіз кулачкового механізму

 

а) Кулачковий механізм із штовхачем, що зворотно-поступально рухається, (мал.4.1 а)

 

Для визначення теоретичного початкового радіуса кулачка будують фазовий портрет S- у декартовій системі координат (мал.4.4), для чого з початку координат «О» відкладають нагору відрізок OR, обумовлений ходом штовхача h і довільно прийнятим для цієї побудови масштабним коефіцієнтом ms

OR= (4.9)

 

який розмічають від О точками А1... А13 відповідно до графіка S-j на мал. 4.3 в. Через точки А1, А2і відрізка OR проводять перпендикуляри до нього (горизонталі), на яких відкладають відрізки A1L1, A2L2... AіLі, що відповідають значенням передатної функції (аналогу швидкості ()і) для кожного значення рогу повороту кулачка, j1,j2... jі

 

AіLі= (4.10)

 

де масштабний коефіцієнт m аналога швидкості приймають рівним прийнятому раніше масштабному коефіцієнтуms переміщення, тобто

 

m =ms (4.11)

 

Побудову виконують у правій системі координат. При видаленні штовхача передатну функцію (аналог швидкості ) вважають позитивної і відкладають управо, а при зближенні (опусканні) штовхача - негативної і відкладають уліво. З'єднуючи плавної кривої (за допомогою лекала) кінці Lі відрізків AіLі одержують замкнуту криву - шуканий фазовий портрет S- . Під рогом nдоп. до проведеної вертикалі проводять дві дотичні HM і CF до побудованої кривої. Точка O1¢ перетинання цих дотичних визначить положення осі обертання кулачка, що має найменший радіус – вектор romіп.= O1¢О×ms і необхідний у цьому випадку мінімальний ексцентриситет e×=[e]ms. У тому випадку, коли ексцентриситет заданий, проводять вертикаль q-q, усунуту щодо осі ординат S на розмір відрізка [e], що відповідає заданому ексцентриситету e

 

[e]= (4.13)

 

і точка O1 перетинання цієї лінії з дотичної HM визначить найменший для заданих умов теоретичний радіус ro кулачка

ro=O1O×ms (4.14)

 


Дата добавления: 2015-11-26 | Просмотры: 433 | Нарушение авторских прав







При использовании материала ссылка на сайт medlec.org обязательна! (0.006 сек.)