Все молекулы в действительности имеют размеры (d) и непрерывно соударяются. Между двумя соударениями молекула движется равномерно и прямолинейно. В этом случае говорят о средней длине свободного пробега молекулы .
Определим число соударений, которое испытывает молекула за единицу времени. Скорость молекулы . При движении молекула столкнется со всеми молекулами, центры которых отстоят от оси траектории движения на расстояниях d и меньше. Это будет ломаная линия (рис. 24), охваченная цилиндром с диаметром 2 d. За единицу времени длина цилиндра численно равна . Число соударений z найдем из соотношения:
Рис. 24
.
Эта формула учитывает движение только одной молекулы, остальные неподвижны. С учетом движения всех молекул формула примет вид
Длину среднего свободного пробега молекулы найдем из соотношения
.
. При движении молекула столкнется со всеми молекулами, центры которых отстоят от оси траектории движения на расстояниях d и меньше. Это будет ломаная линия (рис. 24), охваченная цилиндром с диаметром 2 d. За единицу времени длина цилиндра численно равна 
. Число соударений z найдем из соотношения:
Рис. 24
.
.