| Параметры сравнения | Тазобедренный сустав | Плечевой сустав | 
  | Хар-ка сустава | Простой, ореховидный, 3 оси. Образован головкой бедренной кости и вертлужной впадиной тазовой кости.
 Укреплён: связкой головки бедра, круглой связкой, подвздошно-бедренной, лонно-бедренной, седалищно-бедренной,поперечной связкой вертлужной мышцы. | Простой, шаровидный, 3 оси.
 Образован суставной поверхностью лопатки и головкой плечевой кости. Укреплён: клюво-плечевой связкой, клюво-акромальной связкой | 
  | Возможные движения:
 Сгибание | Производят | Тормозят | Производят | Тормозят | 
  | Подвздошно-поясничная; мышца – напрягатель широкой фасции бедра; портняжная м.; прямая мышца бедра; гребенчатая м.; длинная приводящая мышца бедра; малая приводящая мышца бедра; короткая приводящая мышца бедра | Разгибатели бедра; передняя поверхность туловища; седалищно-бедренная св. | Дельтовидная м. – передние пучки; двуглавая мышца плеча; клюво-плечевая м; большая грудная м. | Разгибатели плеча; акромальный и клювовидный отростки лопатки; клюво-акромальная св. | 
  | Разгибание | Большая ягодичная м; большая приводящая мышца бедра; полусухожильная м; полуперепончатая м; двуглавая мышца бедра | Сгибатели бедра; подвздошно – бедренная связка; лонно-бедренная связка | Широчайшая м. спины; дельтовидная м – задние пучки; малая круглая м; большая круглая м; подостная м; трёхглавая м. плеча | Сгибатели плеча; акромальный отросток лопатки; клюво- акромальная связка | 
  | Приведение | Гребенчатая м; большая приводящая; малая приводящая; короткая приводящая; длинная приводящая; стройная м; подвздошно-поясничная м. | Отводящие м. бедра; связка головки бедра; подвздошно- бедренная св. | Большая грудная; широчайшая м.спины; подостная; малая и большая круглые; подлопаточная; клюво- плечевая; трёхглавая и двуглавая м. плеча | Отводящие мышцы плеча; боковые мышцы туловища | 
  | Отведение | Средняя и малая ягодичные м; грушевидная м; внутренняя запирательная м; мышцы-близнецы; мышца-напрягатель широкой фасции бедра | Приводящие м.; седалищно-бедренная св; верхний край вертлужной | Дельтовидная м; надостная м; двуглавая мышца плеча (длинная головка) | Приводящие м.; акромальный отросток лопатки; клюво- акромальная св. | 
  | Вращение кнаружи (супинация) | Подвздошно-поясничная; большая, средняя, малая ягодичная; грушевидная; внутренняя и наружная запирательные; верхняя и нижняя близнецовые; квадратная м. бедра; портняжная, гребенчатая; большая приводящая | Пронаторы бедра; лонно-бедренная связка | Дельтовидная м. – задние пучки, подостная м; малая круглая м. | Мышцы- пронаторы плеча; суставная сумка | 
  | Вращение внутрь (пронация) | Средняя и малая ягодичные; мышца-напрягатель широкой фасции бедра; полусухожильная м; полуперепончатая м; стройная мышца | Супинаторы бедра; седалищно-бедренная связка | Большая грудная м; широчайшая м. спины; дельтовидная м. – передние пучки; большая круглая; подлопаточная; клюво- плечевая | Мышцы- супинаторы плеча; суставная сумка | 
  | Круговые вращения | Поочерёдное сокращение всех вышеперечисленных мышц |  | Поочерёдное
 всех мышц | сокращение |